| Dersin Kodu | Dersin Adı | Dersin Türü | Yıl | Yarıyıl | AKTS | | MM110Y | İleri Dinamik | Seçmeli | 1 | 2 | 6 |
|
| Dersin Seviyesi |
| Yüksek Lisans |
| Dersin Amacı |
| Modern dinamik yöntemleri hakkında temel teorik bilgilerini vermek,karmaşık sistemlerin dinamiğinin analizi hakkında öğrencileri bilgi sahibi yapmak |
| Dersi Veren Öğretim Görevlisi/Görevlileri |
| Dr. Öğr. Üyesi Recep ÇATAR |
| Öğrenme Çıktıları |
| 1 | Kısıtlı sistemlerin dinamiği | | 2 | Lagrange denklemleri ile karmaşık sistemlerin analizi | | 3 | Genel 3-boyutlu hareket denklemleri | | 4 | Hesaplamalı dinamik yöntemleri |
|
| Öğrenim Türü |
| Birinci Öğretim |
| Dersin Ön Koşulu Olan Dersler |
| Yok |
| Ders İçin Önerilen Diğer Hususlar |
| Yok |
| Dersin İçeriği |
| Hamilton ilkesi. Genelleştirilmiş değişkenler. Lagrange denklemi. Katı gövde dinamiği. Euler açıları.Jiroskopik etkiler altındaki sistemler. Katı cisimlerin üç boyutlu dinamiği. Bağıl hız ve ivme bağıntıları.Zamana göre değişen özellikleri olan ve doğrusal olmayan elemana sahip bazı sistemlerin titreşimi. |
| Haftalık Ayrıntılı Ders İçeriği |
|
| 1 | Hareketin dinamiği, koordinat sistemleri | | | | 2 | Silindirik, küresel ve Frenet koordinat sistemleri | Ders Notları | Önerilen Kaynaklar | | 3 | Rijit cismin hız ve ivme alanı denklemleri | Ders Notları | Önerilen Kaynaklar | | 4 | İş-enerji ve impuls-momentum prensipleri | Ders Notları | Önerilen Kaynaklar | | 5 | Lagrange denklemleri | Ders Notları | Önerilen Kaynaklar | | 6 | Lagrange denklemleri | Ders Notları | Önerilen Kaynaklar | | 7 | Constrained systems | Ders Notları | Önerilen Kaynaklar | | 8 | Arasınav | Ders Notları | Önerilen Kaynaklar | | 9 | Hesaplamalı dinamik yöntemleri | Ders Notları | Önerilen Kaynaklar | | 10 | Hesaplamalı dinamik yöntemleri | Ders Notları | Önerilen Kaynaklar | | 11 | Rijit cismin 3-boyutlu dinamiği. Euler denklemleri | Ders Notları | Önerilen Kaynaklar | | 12 | Rijit cismin 3-boyutlu dinamiği. Euler denklemleri | Ders Notları | Önerilen Kaynaklar | | 13 | Poinsot konstrüksiyonu. Spin kararlılığı. Rotasyon matrisi | Ders Notları | Önerilen Kaynaklar | | 14 | Birleşik sistemlerin titreşimi | Ders Notları | Önerilen Kaynaklar | | 15 | Hamiltonian sistemler. Hamilton-Jacobi denklemleri | Ders Notları | Önerilen Kaynaklar |
|
| Ders Kitabı / Malzemesi / Önerilen Kaynaklar |
| Greenwood, D.T., 2003, Advanced Dynamics, Cambridge University Press
Ying, S.-J., 1997, Advanced Dynamics, Reston, VA : American Institute of Aeronautics and Astronautics
Baruh, H., 1999, Analytical Dynamics, McGraw-Hill
Greenwood, D.T., 1977, Classical Dynamics, Prentice-Hall
Lanczos, C., 1962, The Variational Principles of Mechanics, Toronto Press
Press, W.H., et al., 1989, Numerical Recipies, Cambridge Press |
| Planlanan Öğrenme Aktiviteleri ve Metodları |
|
| Değerlendirme | |
| Ara Sınav | 1 | 100 | | TOPLAM | 100 | |
| Final Sınavı | 1 | 100 | | TOPLAM | 100 | | Yarıyıl (Yıl) İçi Etkinlikleri | 40 | | Yarıyıl (Yıl) Sonu Etkinlikleri | 60 | | TOPLAM | 100 |
| | Dersin Sunulduğu Dil | | Türkçe | | Staj Durumu | | Yok |
|
| İş Yükü Hesaplaması |
|
| Ara Sınav | 1 | 1 | 1 |
| Final Sınavı | 1 | 2 | 2 |
| Derse Katılım | 14 | 3 | 42 |
| Uygulama/Pratik | 1 | 12 | 12 |
| Proje Hazırlama | 1 | 12 | 12 |
| Seminer | 1 | 6 | 6 |
| Bireysel Çalışma | 14 | 5 | 70 |
| Ara Sınav İçin Bireysel Çalışma | 1 | 10 | 10 |
| Final Sınavı içiin Bireysel Çalışma | 1 | 12 | 12 |
|
| Program ve Öğrenme Çıktıları İlişkisi |
| ÖÇ1 | 2 | 3 | 2 | 2 | 3 | 2 | | ÖÇ2 | 2 | 3 | 2 | 2 | 3 | 2 | | ÖÇ3 | 2 | 3 | 2 | 2 | 3 | 2 | | ÖÇ4 | 2 | 3 | 2 | 2 | 3 | 2 |
|
| * Katkı Düzeyi : 1 Çok düşük 2 Düşük 3 Orta 4 Yüksek 5 Çok yüksek |
 |
| |